Casado com Pauline Ferreira Roefero há 24 anos e, juntos, tem dois filhos, Maria Carolina de 11 anos e Paulo Roberto de 14 anos. Pr. Roberto atua na obra do Senhor há 19 anos, e é formado pela FADBA, antigo IAENE em 2001. Iniciou o ministério em Ribeirão Preto como capelão. Foi pastor em Ituverava, Ibitinga e Fernandópolis na APO, chamado para a Paulista Sul distrito de Vila São José trabalhou também na Associação Paulistana. Estava em Presidente Prudente há cinco anos. Hoje assume as áreas de Evangelismo e Missão Global na Associação Sul Paranaense.